Según tradición local ,el nombre le viene de MUDA o traslado, por cuanto existieron en época remota varios poblados que, debido a una epidemia, hubieron de ser abandonados. Parece claro que el vocablo puede asociarse al de otras localidades, no muy lejanas, Mogadouro, Mugade Alba, Mogátar, y pudiera relacionarse con ciertos topónimos sayagueses como "urrietas", "áspora","espundia", lo que nos remitiría a lenguas indoeuropeas o a las repoblaciones en época de la Reconquista. Núcleos de cuarcita achelenses encontrados en el término nos permiten afirmar la residencia del hombre paleolítico por estos pagos; del neolítico, quedan morteros de granito y hachas; de la ocupación romana, tégulas, fragmentos de doliums, sigillata, tapaderas de piedra para ollas cinerarias, sarcófago, actualmente abrevadero en la Fuente Nueva, estela, topónimos como Laguna El Legío, Piladel Curtidor (lugar de posible paso de la calzada que provenía de Muga a enlazar con la del Norte de Cibanal que pasaba por las casas de Pelazas) y El Villar, en el que se hallan restos de un antiguo lagar excavado en la roca. No es segura la adscripción romana de La Fuente del Toral, magníficamente conservada, con bóveda de cañón y tejado a dos aguas. Puede serlo, en origen, y posteriormente, reconstruida.

Existen numerosas cruces petreas en este municipio, las encontraremos en casi todos los caminos, siendo algunas de ellas de especial belleza. De ellas destacan la situada en dirección a la ermita de Fernandiel, otra en la ruta hacia Villar del Buey y, en especial por su belleza, el crucero instalado en la plazuela de la Iglesia. De este último hay que destacar la gran originalidad en su diseño, formada por una columna cilíndrica rematada en pedestal sobre el que se encuentran cuatro volutas caladas que, a su vez, sujetan una minúscula columna sobre la que se apoya la delgada cruz del remate. Ésta, a pesar de carecer de iconografía, ha de ser considerada como un ejemplar de especial interés.

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